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ローマのねじり大砲としても知られるローマのバリスタは、紀元前3世紀にローマ時代に始まり、野戦や包囲戦でローマ軍によって広く使用されました。 ねじりで動かされました。 クロスボウの前端は、アームとして使用される2本の太い木製の棒で動きます。 バーをひねって機械エネルギーを蓄えることで 腕が引き戻される トリガーを引くとメカニカルエネルギーが放出され、腕がリバウンドすると弓弦が矢を放出します。 メカニカルエネルギーをロックするため、ブレーキ装置としてラチェットラックアンドピニオンを使用し、 から以前のスタイルに変更。
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